感知：两只"内耳"
加速度计感知重力方向与线性加速度，陀螺仪感知旋转角速度；两者互补，才能稳定判断手机在空间中的姿态变化。
技术拆解
没有摄像头和穿戴设备，它靠什么数数？
这篇把 Wrist Trainer 的计数链路拆成三步：感知、校准、判定。全程发生在手机本机，理解原理也有助于解释为什么某些姿势会丢计数。
三步链路
从原始信号到一次干净的计数。
校准：记住你的"水平线"
横向握持、屏幕朝下保持三秒，应用以这一刻的重力方向为参照记下中立位；之后所有角度都是相对它的估算。
判定：越过目标并回到中立
相对角度越过目标值并保持设定时长后进入待判定状态，必须回到中立区才记一次；阈值附近的微小抖动不会重复累加。
设计取舍
宁可少记一次，不多记一次。
回中立位规则牺牲了一点连击速度，换来每次计数都对应一次完整的往复动作；触觉每秒提示保持进度、完成时三连击确认，语音同步报数。
- 偏轴提醒即时出现。 姿态偏离初始平面时应用会提示重新摆放，而不是硬着头皮计数。
- 采样与判定都在本机内存完成。 原始传感器样本不保存、不上传。
- 保存的是汇总。 本地历史记录的是次数与方向汇总，而非连续波形。
- 需要网络的功能会明说。 账号登录、订阅恢复等联网环节与训练计数互不依赖。